東莞市皓泓機械設備有限公司
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數控機床的運用愈來愈普遍,其生產加工軟性好,高精度,生產制造高效率,具備許多 的優勢。但因為技術性愈來愈優秀、繁雜,對維修人員的素養規定很高,規定她們具備較深的專業技能和豐富多彩的檢修工作經驗,在數控機床發生故障才可以立即清除。下邊融合一些典型性的案例,對數控機床的故障開展系統剖析,以僅供參考。
一、NC系統故障
1、硬件配置故障
有時候因為NC系統發生硬件配置的毀壞,使機床關機。針對這類故障的確診,最先務必掌握該數控機床系統的原理及各pcb線路板的作用,隨后依據故障狀況開展剖析,在有標準的狀況下運用交換法精確精準定位故障點。
例一、一臺采用德國西門子SINUMERIK SYSTEM3的數控機床,其PLC采用S5─130W/B,一次產生故障,根據NC系統PC作用鍵入的R主要參數,在生產加工中失靈,不可以變更生產加工程序流程中R主要參數的標值。根據對NC系統原理及故障狀況的剖析,大家覺得PLC的電腦主板有什么問題,與另一臺機床的電腦主板互換后,進一步明確為PLC電腦主板的難題。經技術專業生產廠家檢修,故障被清除。
例二、另一臺機床也是采用SINUMERIK SYSTEM 3數控機床系統,其生產加工程序流程程序流程號鍵入不進去,全自動生產加工沒法開展。經確定為NC系統儲存器板發生難題,檢修后,故障清除。
例三、一臺采用法國HEIDENHAIN企業TNC 155的數控機床,一次產生故障,工作中時系統常??ㄋ?,斷電時常常遺失機床主要參數和程序流程。經查驗發覺NC系統電腦主板彎折形變,經調直固定不動后,系統恢復過來,再也不會發生相近故障。
2、軟故障
數控機床有一些故障是由于NC系統機床主要參數造成的,有時候因設定不合理,有時候因出現意外使主要參數產生變化或錯亂,這類故障只需調節好主要參數,便會當然消退。還有一些故障因為不經意緣故使NC系統處在無限循環情況,這類故障有時候務必采用強制運行的方式修復系統的應用。
例一、一臺采用日本發那科企業FANUC-OT系統的加工中心,每一次啟動都產生卡死狀況,一切一切正常實際操作都失靈。后采用強制性校準的方式,將系統運行內存全部清除后,系統恢復過來,再次鍵入機床主要參數后,機床一切正常應用。這一故障就是由于機床主要參數錯亂導致的。
例二、一臺專用型數控機床,NC系統采用西門子PLC的SINUMERIK SYSTEM 3,在大批量生產加工中NC系統表明2號警報“LIMIT SWITCH”,這類故障是由于Y軸行程安排超過手機軟件設置的規定值,檢查數據標值并無轉變,經認真觀察故障狀況,當發生故障時,CRT上表明的Y軸座標明確做到手機軟件極限,細心研究發現是賠償值鍵入增大造成的,適度調節手機軟件限位開關設定后,故障被清除。這一故障便是手機軟件限位開關設定不合理導致的。
例三、一臺采用西門子PLCSINUMERIK 810的數控機床,一次發生難題,每一次啟動系統都進到AUTOMATIC情況,不可以開展一切實際操作,系統發生卡死情況。經強制性運行后,系統恢復過來工作中。這一故障便是因實際操作工作人員錯誤操作或其他緣故使NC系統處在無限循環情況。
3、別的故障
因其他緣故造成的NC系統故障有時候因供電系統開關電源發生難題或緩存充電電池無效也會造成系統故障。
例一、一臺采用德國西門子SINUMERIK SYSTEM 3的數控機床,一次發生故障,NC系統再加上電時,CRT無法顯示,查驗發覺NC系統上“COUPLING MODULE”板上左側的發光二極管閃耀,標示故障。對PLC開展熱啟動后,系統一切正常工作中。但過幾天后,這一故障又發生了,經對發光二極管閃爍頻率的剖析,明確為充電電池故障,換電池后,故障清除。
例二、一臺采用西門子PLCSINUMERIK 810的數控機床,有時候在全自動生產過程中,系統忽然斷電,精確測量其24V直流電供電系統開關電源,發覺僅有22V上下,電力網工作電壓往下起伏時,造成這一工作電壓減少,造成 NC系統采用保障措施,全自動關閉電源。經確定為低壓變壓器匝間短路故障,導致容積不足。拆換新的低壓變壓器后,故障清除。
例三、另一臺也是采用西門子PLCSINUMIK 810的數控機床,發生那樣的故障,當系統再加上開關電源后,系統逐漸自查,當自查結束進到基本上界面時,系統斷電。經剖析和查驗,發覺X軸抱閘電磁線圈對地短路故障。系統自查后,伺服電機標準準備好,抱閘插電釋放出來。抱閘電磁線圈采用24V開關電源供電系統,因為電磁線圈對地短路故障,導致24V工作電壓一瞬間降低,NC系統采用保障措施全自動關閉電源。
二、伺服電機系統的故障
因為數控機床系統的操縱關鍵是對機床的走刀一部分開展計算機控制,而走刀是由伺服電機模塊操縱交流伺服電機,推動滾珠絲桿來完成的,由光電編碼器做部位意見反饋元器件,產生半閉環控制的部位操縱系統。因此 伺服電機系統在數控機床處起的功效非常關鍵。伺服電機系統的故障一般都是由伺服控制模塊、交流伺服電機、限速電動機、伺服電機等發生難題造成的。下邊詳細介紹幾起:
例一、交流伺服電機毀壞 一臺采用SINUMERIK 810/T的加工中心,一次dota2發生故障,旋轉不及時,dota2旋轉時,發生6016號警報“SLIDE POWER PACK NO OPERATION”,依據原理和故障狀況開展剖析,dota2旋轉是由交流伺服電機推動的,電動機一運行,伺服電機模塊就造成負載警報,斷開伺服電機開關電源,并意見反饋給NC 系統,表明6016警報。查驗機械設備一部分,拆換伺服電機模塊也沒有解決困難。拆換交流伺服電機后,故障被清除。
例二、一臺采用交流電機調速系統的英國數控立車,E軸健身運動時造成“E AXIS EXECESSFOLLOWING ERROR”警報,觀查故障產生全過程,在運行E軸時,E軸逐漸健身運動,CRT上表明的E軸標值轉變,當標值變到14時,忽然振蕩到471,因此大家覺得意見反饋一部分存在的問題,拆換部位意見反饋板,故障清除。
例三、另一臺數控立車,E軸整修器無法控制,E軸能回定位點,但全自動整修或全自動時,健身運動速率很快,直至撞倒極限電源開關。觀查產生故障的全過程,發覺撞極限電源開關時,其表明的平面坐標遠低于具體值,肯定是部位意見反饋的難題。但拆換意見反饋板和伺服電機都無法解決困難。后細心研究發現,E軸整修器是由Z軸推動健身運動的,一般回定位點時,E軸都是在Z軸的一側,而整修時,E軸整修器被Z軸送到正中間。因此大家干了那樣的實驗,將E軸整修器挪到Z軸正中間,隨后回定位點,這時候回參點也發生無法控制狀況;因此大家判斷很有可能因為E軸整修器常常反復運動,造成 E軸意見反饋電纜線斷裂,而接觸不良現象。校線確認了大家的分辨,尋找中斷點,電焊焊接并采用防折對策,使機床恢復工作。
三、外界故障
因為當代的數控機床系統可塑性愈來愈高,故障率急劇下降,非常少產生故障。絕大多數故障都是是非非系統故障,是由外界緣故造成的。
1、數控機械故障產生頻率較高
當代的數控機械全是機電一體化的商品,構造非常復雜,保障措施健全,自動化技術水平十分高。有一些故障并并不是硬件配置毀壞造成的,而是由于實際操作、調節、疏忽大意造成的。這類故障在機器設備應用前期產生的頻率較高,這時候實際操作工作人員和維護保養工作人員對機器設備也不尤其了解。
例一、一臺數控機床,在剛交付使用的情況下,旋轉工作架經常會出現不轉動的難題,歷經對機床原理和生產過程開展剖析,發覺這個問題與測量范圍設備相關,僅有測量范圍設備在起止部位時,操作臺才可以轉動。
例二、另一臺數控機床產生打刀安全事故,按急停開關后,換掉新刀,但操作臺不轉動,根據PLC梯圖剖析,發覺其換刀全過程有誤,電子計算機覺得換刀全過程沒有完畢,不可以開展其他實際操作,按恰當程序流程再次換刀后,機床恢復過來。
例三、有多臺數控機床,在剛交付使用的情況下,有時候發生意外狀況,實際操作工作人員按急停開關后,將系統關閉電源重啟,這時候機床不回定位點,務必歷經一番調節,有時候得手工制作將軸盤到非干預區。之后汲取教訓,按急停開關后,將實際操作方法變成手動式,松掉急停開關,把機床修復到一切正常部位,這時候再實際操作或關閉電源,就不容易發生難題。
2、由外界硬件配置毀壞造成的故障
這類故障是數控機床普遍故障,一般都是由于檢驗電源開關、液壓機系統、氣動式系統、電氣設備實行元器件、機械設備設備等發生難題造成的。有一些故障可造成警報,根據回報信息內容,可搜索故障緣故。
例一、一臺數控立車,數控機床系統采用西門子PLCSINUMERIK SYSTEM 3,發生故障警報F31“SPINDLE COOLANT CIRCUIT”,標示主軸軸承制冷系統有什么問題,而查驗制冷系統并無難題,查看PLC梯圖,這一故障是由流量檢測電源開關B9.6檢驗出去的,查驗這一電源開關,發覺電源開關損壞,拆換新的電源開關,故障消退。
例二、一臺采用西門子PLCSINUMERIK 810的數控機床熱處理機床,一次發生6014“FAULT LEVEL HARDENING LIQUID”機床不可以工作中。警報信息內容標示,淬火液面不足,查驗液位已遠遠地超過最低標準,檢驗浮球液位計,發覺是浮球液位計發生難題,拆換新的電源開關,故障清除。
有一些故障雖然有警報信息內容,但并不可以體現故障的直接原因。這時候要依據警報信息內容、故障狀況來剖析。
例三、一臺數控立車,E軸在回定位點時,E軸轉動但沒有尋找定位點,而一直健身運動,直至壓到極限電源開關,NC系統表明警報“EAXIS AT MAX.TRAVEL”。依據故障狀況剖析,可能是零點電源開關有什么問題,經確定為無觸點開關零點電源開關毀壞,拆換新的電源開關,故障清除。
例四、一臺專用型的數控機床,在零件大批量生產過程中產生故障,每一次都產生在零件已生產加工結束,Z軸后退還沒有及時,這時候發生故障,生產加工程序流程終斷,主軸軸承轉停,并表明F9花了7天時間警報“SPINDLESPEED NOT OK STATION 2”,標示主軸軸承有什么問題,查驗主軸軸承系統并無難題,其他難題也可造成 主軸軸承轉停,因此大家用主機開發板監控PLC梯圖的運作情況,發覺數控刀片液壓機卡緊壓力檢測電源開關 F21.1,在發生故障時,一瞬間斷掉,它的斷掉表明車刀卡緊力不足,為安全起見,PLC使主軸軸承轉停。經查驗發覺液壓機工作壓力不穩,調節液壓機系統,使之平穩,故障被清除。
還有一些故障不造成故障警報,僅僅姿勢不可以進行,這時候就需要依據檢修工作經驗,機床的原理,PLC的運作情況來分辨故障。
例五、一臺數控機床一次發生故障,負荷門關不緊,全自動生產加工不可以開展,并且無故障表明。這一負荷門是由汽缸來進行電源開關的,關掉負荷門是PLC輸出Q2.0操縱繼電器Y2.0來完成的。用NC系統的PC功能檢查PLCQ2.0的情況,其情況為1,但繼電器卻沒有得電。原先PLC輸出Q2.0根據小型繼電器操縱繼電器Y2.0,小型繼電器毀壞造成這一故障,拆換新的汽車繼電器,故障被清除。
例六、一臺數控機床,操作臺不轉動,NC系統沒有表明故障警報。依據操作臺的姿勢基本原理,操作臺轉動第一步應將操作臺氣動式浮上來,運用主機開發板,追蹤PLC梯圖的變化規律,發覺PLC這一數據信號仍未傳出,依據這一案件線索再次查詢,最終發覺體現二、三工序分度盤起止部位檢驗電源開關I9.7、I10.6姿勢不同歩,造成 了操作臺不轉動。進一步確定為三工序分度盤造成機械設備移位,調節機械設備設備,使其與二工序同歩,那樣使故障清除。
發現問題是解決困難的第一步,并且是最重要的一步。尤其是對數控機床的外界故障,有時候確診全過程非常復雜,一旦發覺存在的問題,處理起來較為輕輕松松。對外界故障的確診,大家匯總出二點工作經驗,最先應靈活運用機床的原理和姿勢次序。次之要嫻熟應用工廠給予的PLC梯圖,運用NC系統的情況表明作用或用主機開發板檢測PLC的運作情況,依據梯圖的鏈鎖關聯,明確故障點,只需保證之上二點,一般數控機床的外界故障,都是會被立即清除。
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