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  　　1.刀庫種類
　　
　　刀庫的功效是貯備一定總數的刀具，根據機械臂完成與主軸上刀具的交換。刀庫的種類有圓盤式刀庫、鏈條式刀庫等形式多樣，刀庫的方式和容積要依據數控車床的加工工藝范疇來明確。圖7-16所顯示的圓盤式刀庫，刀具的方位與主軸同方向，換刀時主軸箱升高到一定的部位，使主軸上的刀具恰好指向刀庫最下邊的那一個部位，刀具被夾到，主軸在CNC的操縱下，松掉筒夾，圓盤式刀庫往前健身運動，拔出來主軸上的刀具，隨后刀庫將下一個工藝流程常用的刀具轉動至與主軸指向的部位，刀庫倒退將新刀具插進主軸孔內，主軸夾持筒夾，主軸箱降低到工作中部位，進行換刀每日任務，開展下道工藝過程的生產加工。此換刀設備的優勢是構造簡易，成本費較低，換刀穩定性不錯；缺陷是換刀時間長，適用刀庫容積較小的數控加工中心。
　　
　　針對刀庫容積必須很大的數控加工中心可選用鏈條式刀庫（圖7-17），鏈條式刀庫的結構緊湊，刀庫容積很大，環鏈的樣子可依據數控車床的合理布局做成各種形狀，也可將換刀位突顯便于于換刀。當必須提升刀具總數時，只需提升傳動鏈條的長短就可以，給刀庫設計方案與生產制造產生了便捷。
　　
　　2. 刀具的挑選方法
　　
　　一般的刀庫內儲放有多把刀具，每一次換刀前要開展選刀，常見的選刀方式有次序選刀和隨意 選刀二種，次序選刀是在生產加工以前，將生產加工零件所需刀具依照加工工藝規定先后插進刀庫的刀套中，生產加工是按序調刀，生產加工不一樣的產品工件時務必再次調節刀庫中的刀具次序。其優勢是刀庫的驅動器和操縱都非常簡單。因而，這類方法合適生產加工大批量很大、產品工件種類總數較少的中、中小型數控車床的全自動換刀。
　　
　　伴隨著數控機床的發展趨勢，現階段大部分的數控機床都選用隨意選刀的方法，其分成刀套編碼、刀具編碼和記憶力式等三種。
　　
　　3. 刀具編碼方法
　　
　　刀具編碼或刀套編碼必須在刀具或刀套上安裝用以鑒別的編碼條，一般全是依據二進制編碼的基本原理開展編碼。刀具編碼選刀方法選用了一種獨特的筒夾構造，并對每把刀具編碼。每把刀具都具備自身的編碼，因此刀具可在不一樣的工藝流程中反復多次應用，換下來的刀具無需放入原刀座，刀庫的容積也可相對應降低。但每把刀具上面含有專用型的編碼環，刀具長短延長，生產制造艱難，刀庫和機械設備手的結構變繁雜。刀套編碼的方法是一把刀具只相匹配一個刀套，從一個刀套中取下的刀具務必放回同一刀套中，送取刀具十分不便，換刀時間長?，F階段在數控加工中心上很多應用記憶力式的方法。這類方法能將刀具號和刀庫中的刀套部位相匹配地記憶力在數控機床的PLC中，不管刀具放到哪一個刀套內，刀具信息內容都自始至終記存有PLC內。刀庫上配有部位檢驗設備，可得到每一個刀套的位置信息。那樣刀具就可以隨意取下并送到。刀庫上還設立機械設備起點，使每一次選刀時就近原則選擇。

　　數控車床的全自動換刀設備中，完成刀庫與數控車床主軸中間傳送和裝卸搬運刀具的設備稱之為刀具交換裝置。刀具的互換方法有二種：由刀庫與數控車床主軸的相對速度完成刀具互換及其選用機械臂互換刀具。運用刀庫與數控車床主軸的相對速度完成刀具互換的設備在換刀時務必最先將使用過的刀具送到刀庫，隨后再從刀庫中取下新刀具，2個姿勢不可以另外開展，換刀時間較長。而選用機械臂換刀設備在換刀時可以另外爬取和裝卸搬運數控車床主軸和刀庫中的刀具，因而換刀時間進一步減少。選用機械臂開展刀具互換的方法運用最普遍。這是由于機械臂換刀靈便，姿勢快，并且構造簡易。機械臂可以進行抓刀—拔刀—旋轉—插刀—回到等一系列姿勢。為了更好地避免刀具爆出，機械臂的主題活動爪都含有自鎖裝置。